歐盟開發地下挖掘機器人
發布時間：2017-08-07 10:50:51 來源：中國機床工具工業協會
歐盟開發地下挖掘機器人
據悉，歐盟正開發一款自埋式挖掘機器人“獾”，用以“征服”地下的廣袤空間。今年1月，歐盟設立了一個機器人開發項目，專門研發用于執行地下鉆孔、工程定位、繪制地圖、導航等任務的機器人。
這款機器人名為BAGER，中文名為“獾”，可用于各類工程建筑項目，如挖掘管道和安裝電纜?！扳怠辈皇堑谝慌_自埋式挖掘機器人，但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點（如高度依賴人工指揮、無法構建復雜的地下隧道網絡、價格昂貴等）。“獾”能根據導航指示自動在地下為管道鋪設挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鉆孔的同時打印墻壁。其鉆孔方式結合了旋轉和沖擊鉆井技術，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進道路上的巖石?！扳怠钡恼w構造是模塊化的，其驅動模塊、聯動裝置、工具模塊都可根據需要進行位置調整，工作時，它會仿照蠕蟲蠕動式前進。
機器人工作需要配備地面穿透雷達天線組，信號接通后，地面人員能實時定位機器人位置，保證工程的正常進行?！扳怠弊陨硪惭b有電子導航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如巖石、其他管道或是地下生物。
據悉，“獾”項目由來自馬德里卡洛斯三世大學的3位教授主要負責，參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發機構。該項目預計將在未來3年內收到370萬歐元的資金贊助，但是由于才剛啟動，挖掘機器人“獾”還只是個概念。
（機械經濟運行與市場分析）
