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助力智能化改造，華數(shù)推出4款大負(fù)載機(jī)器人
助力智能化改造，華數(shù)推出4款大負(fù)載機(jī)器人
在近年來頗受關(guān)注的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也成為焦點(diǎn)。“沒工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性好、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求，佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品負(fù)載范圍50-150kg，廣泛適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等場(chǎng)景。
其中，華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于提升企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L最大負(fù)載能力50kg，最大臂展2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，可完成重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。
HSR-JR650/680產(chǎn)品特點(diǎn)
華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg，臂展達(dá)2200mm，具有高剛性、強(qiáng)過載、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，在保障機(jī)器人高剛性的同時(shí)，有效提升運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密、高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力。
基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150。該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。
HSR-JR6150產(chǎn)品特點(diǎn)
華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110的關(guān)節(jié)最大速度已達(dá)到國(guó)際現(xiàn)有同類產(chǎn)品水平，具有很好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
HSR-BR5110產(chǎn)品特點(diǎn)
目前，在工業(yè)機(jī)器人五大核心零部件中，除減速機(jī)外，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了其他部件的全部自主研發(fā)，其智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多、規(guī)模化批量應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，處于國(guó)際同行領(lǐng)先行列。
華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以先進(jìn)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為核心的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展。
（供稿：協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì) 責(zé)編：蘭海俠）
